奚涓，任舍人。

周緤，任舍人。

周定，任舍人。

朱轸，任舍人。

徐厉，任舍人。

曹无伤，任舍人。击杀泗川郡太守壮，任左司马，前途无量。鸿门宴期间和项羽暗通款曲，被刘邦斩首。

刘邦军队五六百人，卢绾掌兵事；夏侯婴掌车马；周昌掌军旗；有四名中涓，各领兵100；七名舍人，各领兵50。

刘邦的友军如下：

吕泽，本地豪族，刘邦的大舅子。（后封周吕侯，食邑可能上万户）吕泽去世较早，吕后执政时期，长子吕台封吕王，次子吕产封梁王，吕氏其他封侯的人也不少。

吕释之，本地豪族，刘邦的二舅子。（后封建成侯，食邑可能数千）吕后执政时期，吕释之次子吕禄封赵王。

萧何

周苛（卒史，官职十六品），官至御史大夫（三公之一），可惜在荥阳之战中被俘，因辱骂项羽，被烹杀。

王陵，本地豪族，一度占据南阳，不愿跟随刘邦入关。

雍齿，本地豪族，曾占据丰县背叛刘邦。

任敖

冷耳，本地豪族。

友军是独立成军的，虽尊刘邦为沛公，但互不统属，各有部属。刘邦实际只是沛县共主，友军统帅是小型诸侯。

图-沛县

作为亭长里面的佼佼者，刘邦是沛县这三千反秦势力中官职最高的（秦朝官职），这也是各路友军尊其为沛公的原因之一。这些豪族虽然有钱有势，为何做不了沛公呢？泗水亭长刘邦是官员，阶层是士，虽不比卿、大夫，但社会地位和影响力比王陵、雍齿、吕泽、冷耳还是强了不少。刘邦班子中的，夏侯婴、周昌、曹参等人，本来就是沛县官吏，土豪们哪有这等人脉资源，麾下一个秦朝官吏都没有，他们的社会地位并不高。

刘邦从沛公到砀郡长到汉王到天子，也是一个不断吸收友军成己军的过程。