卢绾，任太尉，掌兵事。卢绾相当于刘邦的一个分身，卢绾经常替代刘邦发号施令，军中将领见卢绾如见刘邦，不分彼此。不久后刘邦遇到一生最爱的女人戚夫人，常和戚夫人躲在帐中做羞羞的事情，其他将领有事都不敢入帐打扰刘邦，只能找卢绾商议。如果事态紧急，卢绾便会闯入大帐，终止刘邦的好事。

卢绾封燕王后，卷入夺嫡之争，与吕后的沛县帮对抗。随着刘邦意外去世，樊哙、周勃轮番大兵压境，卢绾只得远走匈奴，封为匈奴卢王。汉景帝时期，卢绾之孙卢他之以东胡王的身份率军投降，封为亚谷侯。

夏侯婴（令史，官职十五品），任太仆，秦朝九卿之一，掌车马，以后随着刘邦从沛公到砀郡长到汉王，夏侯婴一直都是太仆。

夏侯婴早期任厩司御，是县府小吏，连官都不是，负责驾车接送县府宾客。夏侯婴常路过泗水亭，刘邦只要有酒有肉就会招待。刘邦在沛县人脉不少，常年抓壮丁，仇人也不少。有人告发刘邦曾打伤令史夏侯婴，要以私斗伤人治罪泗水亭长刘邦。或许刘邦与夏侯婴嬉闹时，可能误伤了夏侯婴，如果私斗打伤县府官员，刘邦就要去骊山修秦始皇陵，后半辈子做奴隶。夏侯婴作为人证，在县令面前，面对严刑逼供，宁可接受数百笞刑，也坚决说不是刘邦打伤的。

周昌

曹参

周勃，任中涓。服兵役时担任材官引彊，臂力大，能拉十二石强弓。

召欧，任中涓。

孙赤，任中涓，在荥阳之战投降项羽，后重新投奔刘邦，导致食邑大幅下降。（封堂阳侯，食邑800户）。

审食其，任舍人。审食其本为吕氏门客，负责保护吕雉母子，视若亲人，他与吕雉相处的时间远胜刘邦，后与吕雉双宿双飞。

樊哙，任舍人，是刘邦的连襟，娶吕雉之妹。