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公元前100年，且鞮侯单于夺位仅一年，武帝派使臣苏武前往和谈。

苏武是前卫尉（官职二品）苏建次子，苏建跟随卫青伐匈奴立功，封平陵侯，食邑1100户。卫青再次伐匈奴，前将军翕侯赵信投降匈奴，右将军苏建与赵信同行，虽逃回但连坐当斩，赎为庶人。后苏建复出，领代郡太守（官职三品），病死在任上。

图-苏武北上过程

苏建死后，按照他的遗愿，四个儿子中前三个苏嘉、苏武、苏贤入宫做羽林郎。羽林郎初期是汉阳、陇西、安定、北地、上郡、西河六郡的良家子弟，逐渐推广到所有边郡。其中一部分是战争阵亡将士的后代，这些人都有良好的战争基因，国家也通过这种方式培养人才。由于羽林郎经常跟着天子出行，很多人常在天子左右，仕途扶摇直上。因此一些将校军官，像苏建这样给儿子留下遗言，让他们入宫做羽林郎。

苏建的三个儿子自少皆以父荫为羽林郎，爬的都很快，长子苏嘉官至奉车都尉（军职四品），管理皇帝的车架。原来皇帝车架由多位车令（车府令，军职七品）管理，属太仆（九卿之一，官职二品）以下的太仆丞（官职五品）。奉车都尉出现后，代替负责管理车架的一名太仆丞，品级要高一级，常陪伴皇帝左右，甚至给皇帝驾车。

次子苏武官至栘中厩监（官职七品），负责宫中栘园马厩，是弼马温之一。

三子苏贤官至羽林左监（官职七品），几年后李陵投降匈奴，擢为骑都尉（军职四品），

苏氏三兄弟，忠心耿耿，武帝喜爱苏武，便留在身边担任侍中。

当时李陵也不过是建章监（官职七品），同为侍中，官职都不算高，二人关系不错。

武帝拜苏武为中郎将（军职四品），与副中郎将张胜、属吏常惠，率领百余骑出使匈奴。苏武持节护送扣留在汉朝的匈奴使者回国，武帝厚赠金帛等礼物给且鞮侯单于。

然而单于扣留了苏武，叛徒卫律便将苏武带到自己封地，北方丁零地界，也就是北海（贝加尔湖）周边，叫苏武牧一群羝羊（公羊）。卫律以为羝羊不能生育，苏武最多吃完这些羊，不冻死也该饿死了，届时卫律便可撇清关系。

公元前82年，昭帝时期，汉使到了龙城，向壶衍鞮单于索要当年扣留的苏武。单于还想糊弄过去，说苏武早就死了。还记得常惠吗，当年跟随苏武出使匈奴，他可是日夜盼着回到汉朝。时间过了十几年，常惠通匈奴语，渐与看守胡人熟悉，称兄道弟，相视莫逆。常惠便秘密求见汉使，把当年出使匈奴的汉使现况说了个仔细。

壶衍鞮单于很年轻，苏武还是他祖父在位时拘禁的，对他而言此事已不太重要，便令李陵去北海（贝加尔湖）召回苏武。

北海朔风凛冽，人迹罕见。苏武随身只有一柄汉节，和一群羝羊。偏丁零人得知有苏武此人，便夺其羝羊，苏武拼死保着汉节。