被称作amentum的投矛器结构更简单，但是原理要更先进一些，欧洲地区的希腊、罗马文明经常使用，由希腊人发明。

这个东西其实就是个绳子带个圈，不过考虑到摩擦问题，用皮制绳索多一些，一头套到矛杆上，然后往某一方向斜向缠上几圈，投掷时拉住绳子一头掷出，缠绕的绳子会让矛旋转起来，而绳子本身的长度所产生的力臂又相当于atlatl杆的作用，当然绳子是软的，这个单项效果可能不如atlatl，但是由于矛旋转起来，更容易稳定，所以威力并不小。

回过头来看中国，《武经总要》卷十二“守城之法”云：“立牌以自障城及弩台上，并度视远近，施放矢石、火球、火鹞、鞭箭。”据此可知，施放鞭箭一般在弩台上。又云：双梢砲“亦放火球、火鸡、火枪、撒星石。”火枪和鞭箭的形制相近，可以推证宋代“鞭箭”应该可用抛石机投射。抛石机盛放弹丸的容器或者网兜并不是直接在梢上的，而是通过一个绳索连接。

▲李约瑟设想的宋代鞭箭发射方式

▲使用抛石机可以发射火枪，也可以发射鞭箭

按照《武经总要》的记录，宋代鞭箭的杆实际上即使一个异化的抛石机结构，也就是说，在发射之前，将绳子系到“臬”上，一个士兵需要将杆的一段固定好，然后压另一头，另一个士兵手持箭瞄准做好发射准备。

李约瑟博士曾经也研究过这些东西，他的思路是这样的，两名士兵在杆的两侧，负责压杆的士兵猛然压杆，而后绳子就拽着箭飞出去；当然还有另一种选择，那就是两名士兵站在杆的同一侧，压杆后以竹子的弹性势能释放为动力把箭发射出去。

不过会不会有第三种可能，那就是六尺多长的绳子像amentum那样有一段斜向缠绕在箭上，等于结合了atlatl和amentum的优点呢？笔者认为也是有可能的，但是具体怎么缠绕，还要进一步考证。再就是火药鞭箭。火箭形制非常简单，就是在箭杆上绑缚一个火药筒，类似于“钻天猴”，火药鞭箭自然就是在鞭箭的后面安装火药筒了，根据《武经总要》记载，要装5两药，这个剂量已经不算小了。

▲火药鞭箭其实某种意义上说也是火箭的一种