▲Amentum投矛器
问题在于宋代的鞭箭怎样发射。在说明这个问题之前，我们不妨把视野放宽一点。其实明代的“鞭箭”是投矛器样式，这说明类似的东西中国也早就有，所以这种东西并不是某些文明特有的，在弓箭发明之前，各个文明区的人类都想到了这种方式，只不过有些文明在弓箭的发明和使用中优势比较明显，投矛器才被淘汰。
环顾世界，经典的投矛器其实也有两种形制。一种是大家比较熟悉的，英语称作atlatl的，明代的“鞭箭”类似这种，这也是美洲和非洲土著常用的形制。需要说明的是，这种样式的投矛器既可以投矛，也可以投箭，不过另一种就主要是投矛了。
▲amentum投掷法，可以让矛在出手后旋转起来
▲装备amentum的希腊士兵，此时绳子尚未缠绕，也就是说此时尚不准备投掷
