据报道，在1198年与法国吉索尔（Gisors）的一场战斗中，英国国王理查德一世俘虏了200匹敌马，其中140匹被铁衣包裹。最后就是夹枪冲锋的普及，可以说这一时期的骑兵彻底超过了罗马时期的骑兵。

这一时期的骑兵战术也与早期有不同，因为骑兵冲锋能力的加强，所以在战斗时经常将骑兵布置在除弓箭手之后的第一线，这里不得不提一下中世纪的配角步兵。首先在理论上，封建制度提供的步兵都是职业军队，但是中世纪毕竟不是罗马，所以往往会将民兵加入战场(英格兰接受封建制比较晚，所以一直到诺曼征服之后才算是封建制国家)。

关于这一时期战争有很多，笔者选用1214年7月27日的布汶之战来对这一时期战斗进行描述。这一战发生在星期天，按照当时的基督教世界规律这一天是不能作战的。所以布汶之战的意义非同凡响。

战斗开始之前，法王菲利普对在星期天与英国和神圣罗马帝国的联军交战，颇有顾虑，所以他决定先行军到布汶。要是对方同意延迟一天的话，就先暂停交战，但是如果对方不愿延迟，就当天与对方交战。另一方面联军得知法王到达布汶之后，对是否交战分为两派，一派以皇帝奥托为主，他们认为在这神圣的一天交战，就算是赢了也毫无荣誉可言。

但是另一派却意见相反，双方剑拔弩张，最终开战派的意见占到了上风。他们将“联军分为三支部队:第一支的统帅是佛兰德斯伯爵斐迪南、布洛涅伯爵雷诺和索尔兹伯里伯爵威廉:第二支部队由荷兰伯爵纪尧姆和博沃的于格指挥，于格还负责指挥布拉班特人:第三支部队为德意志士兵组成，由罗马皇帝奥托统领。他们保持这个阵型慢慢朝敌人行进，直至来到法兰西人的面前”。

而此时的法兰西部队的后卫，刚刚踏上桥对岸的土地就瞬间遭到联军进攻。法王在得知后卫部队遭到攻击之后，在进行简短的祈祷之后，一方面带领军队加入战场，另一方面将连接两岸的桥摧毁以此做到背水一战。而遭到进攻的、由香槟人组成的后卫，面对来自佛兰德斯伯爵斐迪南带领的军队的冲锋之下，开始出现多米诺骨牌效应的溃败，很快佛兰德斯人就冲击到了法王眼前并且将法王打下马。

就在这关键时刻，法王在身边骑士的纷纷救援之下重新上马，圣波尔伯爵也成功绕后。在两面夹击之下佛兰德斯人败北。在击败佛兰德斯人之后，骑士们继续进攻布洛涅伯爵雷诺的步兵部队，不过由于可能骑士没有将长矛带在战场上，所以第一波进攻并没有打出效果，这时法王派出3000名长矛骑兵进行冲锋，瞬间就击败了敌方的步兵。之后香槟人也返回战场他们与其他军队一起击败了剩下两部分的联军。

最终，15000法军（步兵11000、骑兵4000）击败了25000联军（步兵比例高于法军），伤亡比是法军1000人对联军1000，但联军被俘9000人。其中据说法军只死了2个骑士，而联军死了169个骑士。这些数字可以说明当时骑士在战场上的统治地位。一个骑士打一百农民肯定夸张，但在战斗效能上则是数十倍于征召民兵的。

进入晚期，骑士在装备上没有多大变化，但是随着尚武精神的削弱，骑士上战场数量相比前两个时期上战场人数开始大规模下滑，最后骑士就变成一个荣耀头衔。同时随着欧洲经济开始发展，越来越多职业步兵开始加入战斗，其中最有名的无疑就瑞士人。瑞士人最大的胜利来自于在三场战争中，击败鲁莽的查理的“现代”军队。

1476年，查理占领了瑞土古据的格朗德森镇，并绞死了守军。先期抵达的瑞士先头部队没有等待兵力集结，而是从森林中走出来，却发现查理的整个军队都在等待着他们。查理进行了两次骑兵进攻，骑士们骑着身披甲衣的战马阻止瑞士人的进攻。勃艮第中央主体部队被命令后撤，以便使瑞士人丧失目标。

查理开始部署其创新性的野战炮来摧毁长矛阵,并使用长矛兵和长弓兵将他们包围了起来。在这种复杂的作战过程中,瑞士的主力和后卫部队抵达了战场，大量长矛手抵达并阻止了查理军队行进到小山斜坡顶端。在场面失衡的情况下，也许是错误地理解了中央主体部队的撤退，勃艮第军队开始逃跑，而缺少骑兵的瑞士人也无法追击。

查理此后招募、训练和武装了一支更为庞大的部队，并开始再次挑衅瑞士人。他在前往伯尔尼的途中扎营围攻穆尔腾，以为瑞士人会来解救。查理试图在其营地前修建木栅工事，并配以火炮以阻止瑞士人的行动。瑞士人有2.5万名盟军，其盟友洛林的雷内还有数百名装备精良的骑兵。