前者与后者最大区别在于，前者无明确作战时长，但是只要出了本土郡，哪怕时间超过一天都有国王支付其薪水。后者从每五海德土地中提供一名士兵，其中每海德土地为其提供4先令，且服役时间只有2个月左右。第二是由少量精锐组成的御卫。

这就是哈罗德用来抵抗诺曼征服的力量，但是由于受到风暴的阻碍。威廉的军队迟迟没有登陆英格兰，使得到“圣母圣诞节那天，人们食物告罄，谁也不能再在那里待下去”，迫使哈罗德不得不解散军队。另一方面当威廉真踏入英格兰时，他开始不断蹂躏英格兰土地，迫使哈罗德到黑延斯交战。

这里不得不说一下当时中世纪战争规则，“与流行文化中的想象不同，中世纪的军事指挥官很少主动发动战争。他们往往只在命悬一线时（正如威廉在1047年遭遇的情形）才会冒这个险；而一般情况下，他们多半会采取消耗战（正如威廉经常采取围城战的做法所暗示的那样）。前来进犯的军队并没有从后方延伸至前线的补给线；在行军过程中，他们往往通过掠夺当地居民来补充军需。这就必然意味着要杀戮很多平民，但没有任何律法能够制止这一暴行”。

之所以这样,是由于当时欧洲城堡的林立的原因。比如按照统计，德国至今仍有二万个城堡。而中世纪早期缺少罗马时期的财力，无法建立庞大的攻城部队，所以很难攻克城堡。防御一方只要将军队，驻守在城堡里面，就可以抵抗敌人攻击，而进攻方却很难处理。

所以进攻方往往会蹂躏敌人土地，以此来迫使防御方出城交战。而征服者威廉就是采用这种战术，并且确实使远在伦敦的哈罗德，不得不赶到黑斯廷斯与征服者交战。此时的哈罗德除了各大贵族组成的御卫之外，只有征召了约克和苏赛克斯的民兵。

他立刻将军队布置在一处高地不平的地方，组成所谓的盾墙。另一方面，威廉将部队，分成三部分，最前面是弓箭手，之后是被称为盔甲兵的重装步兵，第三部分是重装骑兵。战斗首先由弓箭手打响，他们发射阵阵箭雨射向敌人。

随后第二队重装步兵发起冲锋，可是他们和弓箭手一样未能打开局面。之后是重装骑兵。他们摆出密集队形缓慢的进行冲锋，但是哈罗德的高地优势不容小视，重装骑兵与步兵一样仍然没有打开局势。这时的诺曼人开始佯装后退。成功吸引大批英格兰军队追击，之后诺曼人乘机回击杀死追击者。

就这样持续了几次之后，使盾墙彻底破碎。最后威廉亲自带领军队杀死了哈罗德，战斗以诺曼人胜利告终。通过上文我们可以看出这一时期的骑士或者骑兵，与罗马早中时期骑兵没有什么不同，对步兵也没多大优势。

但是随着时代进入12世纪，此时的骑士明显有质的提升，首先就是防护上的增强。正如纪尧姆所说的那样，“每位骑士的四肢都覆盖着数层铁甲，胸膛也被护胸甲、皮革和其他各类护胸牢牢包裹着。与旧时相比，战士如今更加重视自我保护”。