刘邦封彭越为梁王，定都定陶（今山东菏泽定陶区），封地是秦朝的砀郡及东郡南部地区，后拆分为四个郡国。战国时期魏国的都城是大梁，因此魏国又称梁国，魏王也称梁王。彭越的梁国与战国末魏国相比，少了东郡北部地区，算是一个缩水版的魏国。不过梁国位于中原富甲一方的地带，人口众多，商业繁荣。

我们从今菏泽曹州古城（始建于南北朝之北魏时期）外圆内方的风格，感受一下附近的定陶古城之格局。

彭越是魏国人，在大野泽周边起兵。彭城之战前刘邦为了拉拢彭越出兵项羽，封其为梁相。不过彭城之战后，彭越就不肯再直面项羽的兵峰。刘邦采用张良之策，派太尉卢绾领两万多兵，裹挟彭越一道出兵项羽后方。结果卢绾在前面冲锋陷阵，彭越在后面捡战果，两次为刘邦解荥阳之围。

刘邦与彭越并无兄弟感情，纯粹是互相利用的关系。梁王席卷千里，南面称孤，早已成为刘邦眼中钉，欲拔之后快。刘邦处理彭越只是时间问题，只是燕王臧荼、楚王韩信、韩王信、赵王张敖、代相陈豨优先级更高而已。

刘邦在定陶称天子时，给彭越吃了一块骨头，拜老将郦商为梁相。梁国都城正是定陶，当时天下数十万兵马屯驻附近，彭越敢怒不敢言。不过郦商这个梁相，并不到梁国就任，彭越也就勉强接受了。

刘邦第一次抽调彭越兵马，是北上灭燕王臧荼时。当时刘邦以梁相郦商为先锋，而郦商又派人到梁国，希望梁王派兵增援。

彭越心中一百个不愿意，还是派奚意率军五千北上。

奚意本是魏王豹麾下的郎骑，魏王豹西迁到西魏国时，奚意没有追随，而是留在西楚霸王的砀郡。彭城之战期间，奚意见诸侯军声势浩大，便率数十人投奔了大野泽附近的彭越。

奚意手上这五千兵，是他在历次战争中积沙成塔培养起来的，彭越一直比较忌惮。通过这次调兵，彭越正好去掉一个心腹大患，所以也未推辞。

奚意军北上后，在灭燕王臧荼的过程中也有战功，从此没有再回梁国。因此刘邦授奚意为太原都尉，封成阳侯，食邑600户。