原文刊载于：海洋防务前沿
远望智库开源情报中心 侯 兵 编译
近年来美国海军及承包商积极从事“幽灵舰队霸王”项目无人舰艇研究。在其框架内开展了各类无人水面舰艇试验。目前计划的所有任务均已大功告成，可以转入新项目了。
美国海军“幽灵舰队霸王”无人舰艇计划
一、幽灵舰队
美国海军对军用无人舰艇兴趣浓厚。2017年9月，宣布在这一领域启动研究计划，称为“霸王”或“幽灵舰队霸王”，分为两个阶段，为期几年，对多个概念进行检验。
在“幽灵舰队霸王”中，检验是否可以将普通舰艇变为自主式无人系统，应独立按规定航线航行，实施巡逻，携带、使用各类有效载荷。所需自主航行时间—— 90昼夜。五角大楼战略与力量发展办公室是此项研究的总协调人。计划邀请在舰艇制造、自主技术领域拥有丰富经验的商业组织参与试验舰艇的研制、建造。计划参与者的完整名单迄今也没有披露。“幽灵舰队霸王”工作分为两个阶段。第一阶段计划研制自主控制系统及配套设备。要求承包商制造两艘试验型自主舰艇，展开预先试验。第一阶段耗时两年。第二阶段无人舰艇应在接近现实使用的条件下进行大规模试验。计划检验各型目标载荷，包括武器。也要验证自主式舰艇与其他舰艇的协同。计划第二阶段不迟于2021年完成。
二、汪洋上的舰艇
“幽灵舰队霸王”第一阶段如期完成。工作十分保密，大部分信息没有公布。直到2019年10月——第二阶段启动前才披露了部分细节。
当时海军通报，第一阶段项目参加者成功制定了两种无人舰艇方案，制造了试验样艇，称为“特种兵USV”和“游牧民USV”。基础是未透露型号的商用“快速补给船”，进行了改装，获得了全新的控制设备及部件。为了进行试验，保留了艇员标准战位驾驶室，也可以遥控。在“特种兵”和“游牧民”计划第一阶段框架内，进行了航行试验。确定了总体性能和新旧系统的可靠性。检验了新型自动控制系统基于当前条件遵守所有规则的能力。按照不同航线完成了远距离、复杂条件下的航行。在各种复杂条件下两艘舰艇以自主状态工作了600多小时。舰艇上经常有试验人员，但无人舰艇几乎不需要他们的帮助。自动驾驶仪表现优异，确认了计算性能。
