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汉朝解忧公主与乌孙的昆弥翁归靡（肥王），生了三子二女，长子元贵靡已经是乌孙世子，次子万年在汉朝为质，三子大乐是乌孙的左大将，长女弟史嫁给龟兹王，次女嫁给乌孙若呼翕侯。翁归靡身形粗壮，肚子圆如牛皮大鼓，号称肥王。

乌孙在西域影响力愈大，虎啸风生；与汉朝的关系愈深，用夏变夷。这是匈奴无法容忍的，昭帝时匈奴发兵与车师共侵乌孙。解忧公主派人到长安，以肥王之名，愿发乌孙一半精兵，与汉夹攻匈奴。

从汉朝的角度看，乌孙请求合击匈奴，真是求之不得。当年张骞出使西域，目的就是请大月氏共击匈奴，后来汉朝也陆续派人请乌孙合击匈奴，效果都差强人意，想不到这次是乌孙主动要求东西夹击匈奴。

公元前72年，朝廷征调郡国兵，官吏三百石以下擅骑射者，皆从军。当年武帝出兵，首选是罪犯、恶少年、小商贩、赘婿等，霍光却从下层官吏当中征召士兵，思路不同，民间休养生息，汉朝也越发强大。

大将军霍光发骑兵十六万，拜五将军，分道出兵，互不统属。从西往东依次是：后将军赵充国为蒲类将军，领三万骑出酒泉郡；御史大夫田广明为祁连将军，领四万骑出西河郡；度辽将军范明友领三万骑出张掖郡；云中太守田顺为虎牙将军，领三万骑出五原郡；前将军韩增，领三万骑出云中郡。

霍光又派光禄大夫（官职四品）常惠率百骑，持节前往乌孙，监护乌孙之兵。此战乌孙昆弥翁归靡（肥王）亲征，率五万余精锐骑兵东进。

汉朝与乌孙总兵力二十一万余，兵分六路，全面攻击匈奴。我们从西往东来看六个战场。

第一战场，乌孙五万余骑兵攻入阿尔泰山脉南麓的匈奴右谷蠡王庭，斩首数千，掳获三万九千人，获马、牛、羊、驴、骡、骆驼七十余万头。

此战表现尤为抢眼的是前昆弥军须靡之子泥靡，当初军须靡去世前，由于泥靡年龄小，便传位给堂弟翁归靡。现在泥靡长大了，作战勇猛，为人狂放，号称狂人。乌孙大部撤兵，泥靡却又在右谷蠡王庭几百里范围内，来回三次以犂庭扫穴之势扫荡，史称“三犂其王庭”。

泥靡的母亲是匈奴人，他如此好战，并不是恨匈奴，而是借机提升实力。这些年军须靡的亲信部落庇护小泥靡，又跟着青年泥靡出战，抢到的战利品都归各部落，和现任昆弥翁归靡不和。