关东地区位于关东平原，覆盖今天的茨城县、栃木县、群马县、埼玉县、千叶县、东京都和神奈川县，同时这里也是日本最大的平原区。

从地图上看，神奈川县东南部的三浦半岛深入大海，地势险要，而源赖朝建立的据点镰仓正位于这一地区。显然这里不仅远离朝廷的是非，更具备发展农业，并自成一系的地理条件。

公元1192年，源赖朝受封“征夷大将军”，获得作为武士的最高头衔，镰仓幕府正式建立。然而失去权力的京都贵族不甘失败，因此在镰仓幕府存在的一百多年间，朝廷与幕府之间的斗争从未停止。源赖朝去世后，幕府的实际控制权被其岳父北条时政攫取，此后北条一族便以“执权”的身份垄断着幕府权力，幕府集团因之发生内讧，这让身处京都的皇室贵族重又看到希望。

很快旧贵族在皇室的鼓动下发动倒幕战争，幕府岌岌可危。关键时刻，源赖朝的遗孀北条政子站出来，对武士群体晓以利害，陈明幕府建立之前武士们的悲惨情形，设想一旦幕府倒台，武士将再次过上对贵族低声下气的生活。北条政子的演说让武士们群情激奋，幕府军迅速膨胀至十九万人并很快反推至京都，支持倒幕的贵族和公卿纷纷被处决。这次胜利之后，镰仓幕府继续兴盛了一百年，但到公元14世纪再也维持不下去了。