《左传》是这样记载的：与石祁子玦，与宁庄子矢，使守，曰：“以此赞国，择利而为之。”与夫人绣衣，曰：“听于二子。”

卫懿公把玉佩交给石祁子，把箭交给宁庄子，让他们防守狄人，说：“用这个来赞助国家，选择有利的去做。”卫懿公还把绣衣给夫人，对她说：“听他们二人的！”这两个是卫国有名的贤臣，可以看出卫懿公倒也不是特别糊涂。

最终，卫懿公亲自率军抵抗狄人，渠孔为卫懿公驾御战车，子伯作为车右；黄夷打冲锋，孔婴齐指挥后军，和狄人在荧泽作战。

虽然作战细节描述很少，但是从后来对于华北以及燕山考古来看，当时的北方民族已经开始出现骑兵，并且步兵得到强化。

最终，卫军大败，而卫懿公不肯去掉自己的旗帜，结果被狄人围攻最终战死沙场。

卫懿公战死之后，卫国都城的国人吓得弃城而逃。狄人一直追逐卫人。最后逃脱狄人追击的卫国国人男女，一共只有七百三十人，加上滕和共二邑的国人也就五千人。此时的卫国可以说是岌岌可危。

最后卫国大臣拥立卫昭伯的儿子为卫侯，也就是卫戴公，居住在曹邑。齐桓公派了三千甲士和三百战车帮忙协防，并且给予大量物资支持，终于让卫国度过难关。

虽然卫文公继位后，励精图治恢复国力，把战车增加到三百辆。甚至一度击退狄人灭掉邢国。卫国原本沦陷的土地被收回，但是在晋国崛起后又不断丧失。

面对新崛起的诸侯国，卫国优势不再明显，更要命的是卫国后来又出现内斗和昏庸君主。战国时期，卫国又面对三晋几乎毫无存在感。在三晋的蚕食下，卫国最后地盘也只剩下濮阳，变成弹丸小国。君主世系甚至还被魏国强行改变（子南氏取卫），所以卫国后来自贬为君。当魏国衰落以后，秦国把卫国的国君卫君角从濮阳迁到野王。直到秦二世下诏废除卫君角的爵位，标志卫国彻底灭亡。

虽然卫国持续到战国结束，但是一开始作为西周时期的东方强国，卫国先天条件并不差，但是就像一些明星一样，活生生地把一手好牌打得稀烂。

参考资料

《西周卫国国君康伯懋事迹考》张应桥-《文博》

《周代卫国考古学文化研究》陈康-郑州大学

微盂","微斝"铭文补释与卫国早期历史