但除了这些逐渐私有化的地区外，在相对贫瘠的山谷，一些新出现的边区（march，也可以视为日耳曼部落中宗域、百户等含义的延续）在逐渐扩大。再加上如伯爵绝嗣之类的意外事件，不少相对自由，不受贵族或国王直接管辖的村镇开始出现。

这些村落或者城镇在后来形成了一个个独立的共和国，如迪特马申、施泰丁根，一直到十三世纪，瑞士山民与其名义上的统治者之间的争斗从未休止，由于有着共同的敌人，瑞士地区的三个森林州（施维茨、乌里、翁特瓦尔登）与卢塞恩等城市、村社决定结盟，这就是瑞士联邦的由来。

由于交通的不便，瑞士常年隔绝于世，因此和已经步入中世纪的欧洲各国不同，作为辛布里人（古日耳曼人的一支）的后裔，瑞士联邦的军事组织形式依旧沿用古日耳曼人的全民征兵制，如施维茨州旧规定，本地男子自备武器装备，并由各辖区专门的检查员负责查验其装备是否与其财力相符。

值得注意的是，“古日耳曼式”的军制并不能代表任何技术或者制度优势，虽然法兰克帝国覆灭了，但在当时的欧洲，义务兵制依旧相当常见，比如英格兰国王长腿爱德华就曾经在班诺克本战役前征召民兵辅助骑兵作战。

然而瑞士军队的特殊性依旧明显，欧洲贵族往往轻视征召民兵的战斗力，但瑞士军队中民兵却是绝对的主力，就连贵族往往也会融入民兵方阵中，成为其中一员。他们在军中的身份各不相同，有的作为统帅，有的则是长枪兵方阵的队长，甚至有一些贵族会以弩手的身份加入方阵。

虽然贵族身份并不代表才能，但在教育水平极度匮乏的中世纪，贵族中无疑更容易出现人才。在瑞士联邦崛起的过程中，这些本身并不过多政治特权的贵族们的确起到了不小的作用。

以村、镇为单位的军事编制，让方阵中的士兵能够彼此信任协同，这对于民兵部队的士气影响极为重要。另外，山民们多以放牧为生，艰苦的自然环境也赐予了他们更加强健的身体与格外好战的性格，除了对抗外来入侵者外，各地区之间往往还会因为争夺水源、牧场而爆发争斗，这也是欧洲中世纪以城镇为单位组建的民兵部队所难以想象的。

从14世纪初，瑞士联邦公开向其故主哈布斯堡家族发难开始，瑞士人通过莫尔加腾会战、劳彭会战、森巴赫会战、多芬根会战等胜利，才最终让瑞士长枪兵方阵成为足以改变欧洲军队模式的事物。

而大胆查理，就是在这种情况下让自己的军队一股脑地撞在了这支部队的身上。1476年3月的格朗松战役中，大胆查理率2万士兵与瑞士军队交战，瑞士人和过去一样，将步兵分为三个方阵机动，处在最前面的瑞士方阵屡屡击退查理引以为傲的重骑兵的冲锋，这种史无前例的情况让勃艮第方的步兵产生动摇，再加上查理指挥火炮调度时发生的混乱，以及即将杀到面前的瑞士后援部队，勃艮第军很快便在三重冲击下溃散。

客观来说，大胆查理在当时欧洲的各国中，应该算是对军事较为了解的君主。然而，面对一路狂飙突进的瑞士人，曾经多次亲临战阵他依旧有一种被人开挂“莽穿”的无力感。