1805年第三次反法同盟战争期间，库图佐夫曾率领5万俄军援救奥地利。当时已经病急乱投医的奥地利官方，一再要求俄军加快行军速度，减少休整时间，也为此提供了若干驿车，让俄军能够做到一半步兵乘车推进，另一半步兵轻装上阵。亲历此事的俄国军官布托夫斯基对此回忆如下：

我们从特申（即今波兰-捷克边境的切欣）开始改乘驿车，每天行进60俄里（约64公里）。驿车大体按照人数平均分配，轮换乘坐。每辆车上坐12个携带了全套装备的人，此外还装有另外12人的背囊和大衣，另外12人只携带兵器和子弹袋步行。每行进10俄里轮换一次，步行地改为乘车，乘车的改为步行。

拿破仑近卫军在1806年的法普战争中，则仅花13天就从巴黎行进到前线，行程整整90普里（约675公里），其中从巴黎到美因茨的500公里只用7天时间，靠的正是沿途的驿车轮换。

不过，财大气粗的法国近卫军倒不用像俄军那样半步行半乘车，以近卫掷弹兵和近卫猎兵的四千人为例，他们是兵分两路，路上的每个驿站提供可运输一千人行进大约150公里的100辆驿车，从而做到了全体乘车。总之，虽然后世的“马车迅疾行军”与尼禄行军存在一定差异，但其思路则是如出一辙。

▲罗马军队行军时用的营帐

如此行军六天六夜后，尼禄“在六个白昼里从意大利的一端赶赴另一端”，也就是从时人概念里意大利南部的卡努西翁（Canusium，今意大利普利亚区卡诺萨）抵达意大利北端的高卢塞纳（Sena Gallica，今意大利塞尼加利亚）：当时的意大利概念比现在的意大利共和国小不少，现代意大利的核心地带波河流域在那个年头还是“山南高卢”。

尼禄麾下的士兵和牲畜在行军纵队停顿时进食，途中的“休整时间刚好满足身体需求”，最终于第七夜亦即6月20-21日夜晚到来后进入李维乌斯所部营帐。显而易见，这次行军是一次没有辎重车队拖累或辎重极少的强行军，士兵也无须花费时间搜集粮秣、搭建营盘，甚至沿途到处都有志愿从军和协理各类勤务的人员，这就节省出了大把时间，供这批精锐专心行军，因而能够创造出6天行军411公里的古典战争奇迹。

▲意大利地形图，南北红圈分别为卡努西翁和高卢塞纳

顺便一提，曹操麾下的典军校尉夏侯渊曾号称“三日五百，六日一千”，若以1汉尺23.5厘米、1步6尺、1里300步计算，则夏侯渊的强行军速度为6天413公里，几乎与尼禄相同，可惜其具体细节已经无从查考。

6月22日白天，罗马军队召开作战会议，多数高级军官原本主张让尼禄所部休整后再战，尼禄则断然要求尽快决战，以免浪费强行军带来的优势，并且争取到与会者的同意。同样是在这个白天，哈斯德鲁巴发现罗马军队人数似乎有所增长，而且出现了若干旧盾牌和瘦战马：由此可见，不过行军条件有多好，强行军都会对部队人马造成一定的影响。

哈斯德鲁巴随后派遣骑兵侦察罗马营寨，让他们抓获几名外出打水的罗马士兵，看看这些人是否皮肤明显变黑，是否在最近长途行军风吹日晒，再从这些舌头口中套出罗马军营里军号响了几遍之类的细节。

▲现代人想象的哈斯德鲁巴画像