到了明万历二十三年（1595年），她嫁给石砫（今重庆石柱土家族自治县）宣抚使马千乘。婚后，为了应对时局的复杂变化，秦良玉协助丈夫组建白杆兵。“白杆兵”是一支以白杆长矛为主要武器的部队，是秦良玉根据当地的地理环境所创制。用结实的白木为杆，长矛矛端有钩，矛末有环。作战时，形成“杆索”，悬崖峭壁瞬间可攀，特别适于山区作战。此外，秦良玉还训练一支500名妇女组成的亲兵，被视为白杆兵中的精锐部队。万历四十一年（1613），马千乘去世，按子幼妻袭职的旧例，秦良玉承袭宣抚使之职。

从史料看，在秦良玉一生之中，主要突出的军事事迹其一是两次平定土司叛乱；其二是与后金辽东大战；其三是与张献忠为首的农民军对抗。

▲女杰秦良玉演义

1．从讨杨应龙万历二十六年，杨应龙造反。秦良玉随夫出征。次年正月初二，秦良玉夫妇击破叛军的偷袭，并顺势攻入叛军老巢，连续攻破金筑等7寨。在破娄山一战中，秦良玉所率白杆兵突入敌军后方，令其猝不及防，大部队乘机掩杀，一举攻克娄山关，继而攻陷敌军据点播州海龙固。战后论功行赏，总督李化龙大赞秦良玉机智英勇，赠“女中丈夫”银牌一面。秦良玉夫妇及白杆兵威名远播。

▲杨应龙建海龙囤图